您好，不能，因为已经成年了。到你老父亲年老体衰，没人照顾的时候，可以申请一个成年子女落户上海照顾他。具体条件请到居住地街道综合办事处咨询。可以落户的条件是：(一)外省市人员与本市常住户口居民(指在本市具有登记常住户口满5年)依法办理婚姻登记后，符合本市计划生育政策规定生育的未成年子女(16周岁以下或普通高中就读学生，下同)，已随外省市父(母)办理出生登记，现要求投靠本市父(母)户口的，可准予在父(母)户口所在地(家庭户，且不因投靠落户使家庭人均住房面积低于市政府规定的住房困难标准。下同)落户。(二)原由本市经动员、分配去外省市工作现已被批准回沪落户的人员，其生育的子女从未就业、未婚未育、实际生活基础长期在本市、年龄不超过25周岁的，可准予在父(母)户口所在地落户。