小孩子的户口随父随母自愿，不过，你的孩子已经6岁，属于漏登记人口，只能补录。有二个解决办法：一是随母亲落户，这个材料要求、补登记手续都很简单；二是随父亲落户，因为上海是特大城市，补录的材料要求高，而且父亲是公共户口（就是集体户口），同意接收的证明比较难开。当然如果你们在上海有房子的话，可以先申请将父亲的户口迁移到房子里变成“居民户口”，再申请给孩子补录户口。