你的父母一定要满足是从上海出去的上山下乡知青这个条件。

如果是当年的知青就可以回上海：

1、先回上海，到你户口所在地的街道社区事务中心办理投靠子女的上海居住证。

(申领《上海市居住证》所需材料)

1、《来沪人员居住登记表》；

2、居民身份证等有效身份证明；

3、拟在本市居住6个月以上的住所证明,如自有房屋的房地产权证、由房地部门出具的房屋租赁合同登记备案证明、单位出具的集体宿舍证明或者居(村)委出具的寄宿证明等；

4、18-49周岁的申领人须提供流动人口婚育状况证明；

5、本市街道、镇(乡)以上医院出具的健康状况证明。

投靠子女的,须提供公安部门认定的父母子女关系的证明。

（居住证的功能）

（一）作为持有人在本市居住的证明；

（二）对退休人员来说,可以办理社会保险等方面的个人相关事务；

社区事务受理中心收到申领《居住证》的材料后，对材料齐全的，应当予以受理，出具受理凭证，同时将有关材料移送相关行政管理部门核定。20个工作日内，完成材料核定和制证工作。

2、居住证满3年后，父母户口就可以落户迁回上海。届时，你将原来上海户口迁出证明（原派出所）、外地退休证明、儿子独生子女证明、本次外地派出所户口迁移证、户口迁移申请书、上海迁入地派出所的同意迁入证，办理户口迁移手续。可以享受医疗保险.